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秦皇岛昌黎楚控自动化设备有限公司凭借现代的管理模式安定 西门子通讯电缆质量、雄厚的技术力量、合理的 西门子通讯电缆价格、优质的服务、加上新老客户的关心和支持，使本公司迈上了新的台阶，在激烈的市场竞争中，敢于争先、奋勇直前。
它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为息的起始和结束标志。息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构：图5 RTU通讯协议帧格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询。图6 主设备查询格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。图7 从设备响应格式 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样，其中： 在上层网络中（建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站，在Profibus-DP侧做从站，建立Profibus-DP主站（西门子S7-300 PLC）和Modbus主站（横河CS3000）的通。DCS通部分采用横河型号为ALR121的通模块，并配套横河提供的Modbus通软件包，该通模块通数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置，将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映射到西门子PLC的输入、输出映像区，以实现对上下位机控制息的实时传输。 在下层网络中（建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站，在Profibus-DP侧做从站，建立Modbus从站（现场各种智能仪表（现场电机、智能开关、变频器、传感器等））与Profibus-DP主站（西门子S7-300PLC）的通。串口网络（现场智能仪表）设备接口为RS485或者RS232，它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通。其中，通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置，将需要采集的从站设备息通过网关读、写命令及数据转换、存储，映射到西门子PLC的输入、输出映射区，以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关，在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区，由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备（Modbus协议或者非标协议）都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中，PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站，PM-160在与串口设备通时，可以作Modbus主站、Modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法：1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口，用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口，Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻，在进行RS485通时，请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态，打开安装的配置软件 当实现PLC与DCS通时，子网协议类型设置为Modbus从站，并设置串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通接口。其中，串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备（DCS）一致；图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站（连接PLC和DCS） 当实现PLC与Modbus设备通时，子网协议类型设置为Modbus主站，并设置串口通参数、通讯传输模式、通接口等。其中，串口通参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致
设计
SINUMERIK 840D sl 将 CNC、HMI、PLC、闭环控制和通任务组合在一个 SINUMERIK NCU（NCU 710.3 PN，NCU 720.3 PN，NCU 730.3 PN）上。
针对操作、编程和可视化，NCU 的数控软件中已集成相应的 HMI 软件，可在高性能 NCU 多处理器模块上运行。可以使用 SINUMERIK PCU 50.5 工业 PC 来提高操作性能。
一个 NCU/PCU 上可运行多 4 个分布式操作员面板。操作员面板可以作为瘦客户机安装在远 100 m (328 ft) 距离内。
高性能 NCU 多处理器模块可安装在 SINAMICS S120 变频器系统的整流装置左侧。必要时，NCU 可单独安装在远 100 m (328 ft) 距离处。西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆用于连接。SINUMERIK 840D sl 提供了集成 PROFINET 功能，并支持 PROFINET CBA 和 PROFINET IO。
配套模块化系统
模块化数控系统 SINUMERIK 840D sl 为各种机床应用提供了卓越的灵活性和开放性。完全按照“混合搭配”(Mix and Match) 的原则，各系统组件能够完美相互匹配，既可根据机床制造商的要求进行量身定制，又能适应机床的后续运行环境。功能
性能和灵活性
不论是在数控系统领域还是操作领域，SINUMERIK 840D sl 在软硬件方面的可伸缩性为其在众多领域的应用奠定了优越条件。从简单的定位任务到复杂的多轴系统都可适用。我们为您的加工任务提供了多种类型的 NCU。
采用 NCU 710.3B PN 时，SINUMERIK 840D sl 支持总共 8 个轴，而采用 NCU 720.3 PN/NCU 730.3 PN 时支持的轴数可多达 31 个。配合 CBE30-2 链接模块使用时，可支持总共 3 x 31 根轴。
西门子已将其全部铣削专业技术整合为 SINUMERIK MDynamics 工艺包，以协助用户在铣削时取得的表面质量、精度、质量和速度：
强大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能
操作简单
统一的 CAD/CAM/CNC 过程链
所有领域内的工艺技术
在模具制造和高速切削（HSC：High-Speed-Cutting）领域对动态响应和精度有极高的要求，因此建议使用 NCU 720.3 PN 或 NCU 730.3 PN。
PROFINET 功能
PROFINET 是领先的工业以太网标准。PROFINET 基于久经考验的 IT 标准，完全支持 TCP/IP - 针对公司内部跨所有层级的数据传输。它还具备集成诊断和故障通讯功能，地设备可用性，同时其模块化的机床方案实现了高度的灵活性，极高的传输率和无线 LAN 应用又使其性能锦上添花。
PROFINET IO 是用于模块化分布式应用的通讯方案。PROFINET IO 基于工业以太网，可将分布式现场设备和 I/O 设备连接至 NCU。可以将 128 个 PROFINET IO 设备作为 IO 控制器运行。
用于机床对机床通讯的集成 PROFINET CBA（Component Based Automation：基于组件的自动化）功能可允许用户基于具体流程实现机床和系统的模块化并因此获益：系统的标准化、再利用或扩展变得更加简单。这使得对客户需求的响应更加快速灵活，并通过组件级的预测试简化和加速调试过程。
系统范围的开放性
由于 HMI、NC 和 PLC 具有开放性，用户可以充分利用自己的专业知识设计帖近自身需求的控制方案。SINUMERIK 840D sl 提供一直到 NCK 层的开放性。SINUMERIK 840D sl 的开放式结构和高运算性能意味着能够根据各种先进的机床运动系统对 CNC 功能进行灵活快速且经济的匹配调整。附加的工艺专用功能可作为编译循环进行补充装载。
集成功能
SINUMERIK 840D sl 内集成了 (SINUMERIK Safety Integrated) 功能。功能符合 Cat 3 以及 EN ISO 13849-1 标准的性能等级 PL d 和 EN 61508 标准的完整性等级 SIL 2 的要求。因此，可以轻松、经济地满足重要的功能要求。该功能可以简单、经济、实用地实现工作人员和机器的持续保护。基于数字化平台，实现机床行业全价值链的数字化西门子能够借助其解决方案，在虚拟中对机床用户的实际工艺链进行设计，创建机床制造全价值链数字化双胞胎，涵盖产品设计，生产规划，生产工程，生产制造和数字化服务，西门子以机床数字化制造正当时。
升级后的Sinumerik828涵盖了全系列双通道加工，俯仰补偿，防碰撞，位置控制等功能，能够显著机床的性能，为车，铣，磨等工艺应用提供了更高精度和效益保障，关于西是全球的企业，170余年来不断致力于卓越的工程。
通过引领潮流，我们可以释放员工的能量和创造力。我们富于独创，也欣赏这种素质的所有含义：独创性、创造力、奇思妙想，等等。2013年9月26日，西门子公司决定将全球的工业自动化研发，生产基地落户成都，建立西门子在的数字化工厂，之所以选择在成都建厂，一方面是因为成都作为西部地区的核心重镇，一直以来是西门子的重要市场,另一方面。
的电磁控制可在2秒内达到控制需求，阀片可实现水滴精度调节，以上优势使其应用于发动机测试台和蒸发/冷凝器因数测试台，发动机测试中要求对油或水温负荷快速且的控制，西门子电磁调节阀已经在该高要求的应用中成功使用了超过三十年。
铣削，磨削机床在各个行业的应用，Sinumerik828新增加两种规格的SinamicsS120Combi集成一体式驱动器，设计紧凑，安装方便，支持3倍过载，为各种不同应用及性能需求的设备提供更多灵活的配置选择。
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